En el año de 2000 nace la camioneta, al principio no era tan agraciada como la actual, era más austera. Montaba un motor DOHC V6 de 3.5 litros con 240 HP. Contaba con el sistema de tracción permanente en las cuatro ruedas que sirve para ajustarse a las condiciones del terreno. Esta camioneta es construida por la planta de Honda-Japón en la que se exportaba a los países en los que se vende Acura.
Para la segunda generación se espera un motor V6 de 3.5 litros que dan 300 HP. Este motor es el más eficiente del segmento por su consumo y rendimiento. Puede albergar hasta 7 personas dentro. Su caja es automática con 5 relaciones y su tracción es integral fija con ABS Y ESB.
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